RV減速器性能測試系統

RV減速器是工業機器人關節部位常用的減速器之一,它具有傳動比范圍大、傳動效率高、體積小等優點,其中扭振動性能對工業機器人定位精度和運動軌跡切切相關。為了提高和改進產品機械性能,解決工業機器人機械臂在運行時的顫振問題。杭州億恒科技公司基于RV減速器扭轉振動國家測試標準草案(預計2019將公布),研制了RV減速器的扭振自動化檢測系統,用于評估減速器的動態性能、分析和診斷RV減速器制造缺陷。

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測振系統特點:

  • 模擬工業機器人,裝置附有慣量負載;
  • 針對RV減速器E系列8種規格,轉速范圍 200~3000rpm;
  • 基于wifi技術,檢測周向加速度(扭振量);
  • 測試報告內容:周向加速度與轉速記錄,周向位移與轉速記錄;
  • 記錄數據可用于數據處理與RV減速器制造缺陷診斷。
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